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Forschungsgebiete

Bildkompression mittels Komplexer Systeme Echtzeitkontrolle beim Laserstrahlschweißen
Solitonen in
Nichtlinearen Netzwerken

NEWS

Der Lehrstuhl ist Mitglied des CUDA Center of Excellence (CCOE) der TU Dresden. Eine Gruppe von Forschungsgruppen der TU Dresden und anderer Einrichtungen in und um Dresden wurde im März 2012 mit dem Titel ausgezeichnet (Pressemeldung).


Entwicklung von Verfahren zur Vorhersage epileptischer Anfälle
mit Zellularen Neuronalen Netzen (CNN)

Epilepsie ist eine Funktionsstörung des Gehirns, an der weltweit etwa 1 % der Bevölkerung leidet. Trotz der Möglichkeit medikamentöser und chirurgischer Behandlung kann nur bei ca. 70 % der Patienten eine befriedigende oder vollständige Anfallsreduktion erreicht werden. Für die restlichen 20-30 % würde die frühzeitige Vorhersage eines epileptischen Anfalls eine psychische Erleichterung  darstellen und die Grundlage für eine gezielte medikamentöse Behandlung legen, bei der die Nebenwirkungen vieler Antiepileptika minimiert werden. Dabei besteht der Wunsch nach einem miniaturisierten und möglichst implantierbaren closed-loop System, das einen bevorstehenden Anfall erkennt, den Patienten frühzeitig warnt und gegebenenfalls interveniert.

Zur Früherkennung epileptischer Anfälle werden Algorithmen basierend auf EEG-Analyseverfahren entwickelt, die auf Voranfallszustände hinweisen. So wurden an Hand von Langzeit-EEG-Registrierungen lineare und nichtlineare Methoden zur Signalprädiktion sowie Mustererkennung  erarbeitet, die sich auf Zellulare Neuronale Netze übertragen lassen. Im Rahmen des DFG-Projektes „Entwicklung von Verfahren zur Vorhersage epileptischer Anfälle mit Zellularen Neuronalen Netzen“ steht die Übertragung dieser Verfahren auf eine schaltungstechnische Realisierung im Vordergrund. Dabei wird untersucht, ob der Einsatz von CNN für die komplexe Signalverarbeitung der enormen Mengen an EEG-Daten unter Echtzeitbedingungen geeignet ist.


Image compression by means of complex systems

Image compression is a necessary ingredient whenever limited bandwidth channels are available. During the years several techniques and standards have been developed.

Image coding (image compression) can be sorted into two arts. One is lossless, another is lossy.

The principle of lossless image compression is reducing the redundancy of image data. There are two principal types of image data redundancies: coding redundancy and spatial redundancy.

Compared with lossless coding, lossy coding has more important place in application because of the higher compression rate and acceptable quantity degeneration. The principle of lossy coding is to remove psycho-visual redundancy. Our research is also focused on the lossy coding technique.

In the 50s of last century, the emergence phenomenon and cellular computing as a new kind of science, has been deeply studied. Two important models cellular automata (CA) and cellular neural/nonlinear network (CNN) have been developed. Because of the abundant pattern of cellular system and parallel computation, these paradigms are promising tools for image coding.

In our research, we investigate the character of cellular systems, which are useful for image coding, develop and improve image coding schemes by using these methods.

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Closed loop control system for Laser Beam Welding (LBW) processes

This research is based on the implementation of a closed loop control system for Laser Beam Welding (LBW) processes. In the last decades LBW outclassed older welding techniques in the industrial scenario, thanks to key features like highly focused laser beam, deep and slender weld seams, minimized affected zone and high feeding rates. These characteristics make the LBW one of the most used method in manufacturing processes such as the automotive industry. 

In the development of our research, laser welding of zinc-coated steel sheets in overlap joint configuration have been taking into account. They are composed by two metals whose fusion and boiling points are rather different. As soon as the beam hits the material surface, the melt of the solid materials starts and a capillary is generated. Due to the hydrostatic pressure of the metal vapor all the plates of the welding setup are penetrated, creating the so called full penetration. The state of full penetration is visible in the coaxial camera image as a dark zone directly behind the laser interaction zone, the so called full penetration hole. It ensures that the two materials are properly connected over the whole cross section after re-solidification and, therefore, it represents an important quality feature which indicates the strength of the connection. 

Illustration 1 describes from the top to the bottom the material melting in four different phases and clarifies the position of the full penetration hole in the coaxial camera image, which shows the thermal radiation of the process in the near infrared (NIR) range. Thereby, the use of feedback strategies based on the full penetration hole detection could allow controlling high speed laser welding processes and improving the final result. Furthermore, the most successful technique to obtain good weld seams consists in the use of a gap between the zinc-coated steel sheets in overlap joint. The dimension of the gap usually depends on the material thickness. If a too small or no gap between the sheets is used, hot zinc vapors can only emerge inside the keyhole volume through a channel mainly localized on the front keyhole wall, at the sheet interface. Expanding from this channel due to its high dynamic pressure, Zn vapor expels violently the liquid steel and a large amount of rear melt pool can blow away. This phenomenon, named spatters, leads to cavities in the weld seam. These defects obviously damage the strength, the corrosion resistance and the aesthetics of the weld seam. Therefore, one of the parameters to indicate the quality of the welding result is the amount of spatters created during the process. Thereby, the real time detection of spatters can be a good indicator for undesirable changes in welding conditions.

Illustration 2 shows a typical image with spatters. Nevertheless, despite the huge improvement in laser technologies, sophisticated visual methods of fault detection are not commonly used in commercially available equipments yet. Due to the high dynamics of LBW, robust closed loop control systems require fast real time image processing with frame rates greater than 5 kHz. With respect to this, In the last years I focused my attention on the implementation of Cellular Neural Network (CNN) based algorithms for the detection of the full penetration hole and spatters. In particular the full penetration hole feature has been using for the control of the laser power, while the spatter detection for the process quality control. The algorithms have been implementing in the Eye-RIS system v1.2. 

Illustration 3 shows the flow chart of the visual closed loop control system.

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Solitonen und Discrete Breathers in Nichtlinearen Zellularen Netzwerken

Als Solitonen bezeichnet man Lösungen nichtlinearer partieller Differentialgleichungen, die ihre Form bei der Ausbreitung beibehalten und sehr robust gegen äußere Störungen sind. Diese lokalisierten Wellenphänomene haben weitere interessante Eigenschaften. Bei integrablen Systemen (Systeme mit einer Erhaltungsgröße) gehen zwei Solitonen eine elastische  Streuung ein, d.h. Wellen vereinigen sich während des Stoßprozesses nichtinear, trennen sich aber nach Kontakt wieder in der jeweils ursprünglichen Form.

Eine spezielle Klasse der Solitonen sind die sogenannten Discrete Breathers. Diese Lösungen sind meist stehende Schwingungen, die durch die räumliche Kopplung zweier Solitonen entstehen. Interessant sind diese Phänomene aufgrund der Tatsache, dass sie universell in vielen unterschiedlichen Medien auftreten. Discrete Breathers spielen z.B. eine wesentliche Rolle in der Öffnung der DNA bei der Replikation (Peyrard–Bishop Modell).

Wir erforschen die Eigenschaften von Solitonen und solitonischen Lösungen in nichtlinearen, schwach gekoppelten zellularen Netzwerken. Unterschiedliche Modelle (Sinus-Gordon, Korteweg-de Vries) werden herangezogen und in diskretisierter Form in das Netzwerk eingebracht. Die Art der Randbedingungen spielt dabei eine wesentliche Rolle.

Ziel ist ein tieferes Verständnis des Verhaltens von Solitonen und die Anwendung in zellularen Netzwerken als Vehikel der Informationsverarbeitung.


 Eine Discrete Breather Lösung der Sinus-Gordon Gleichung  Eine "Kink"-Lösung der Sinus-Gordon Gleichung
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©  TU-Dresden / Lehrstuhl für Grundlagen der Elektrotechnik